Software pour plateforme robotique

ouvert

  Pontoise (95)      Budget : 2 000 à 5 000 €      Publié le 28/09/26

Informatique     

Description de la mission

Nous sommes un laboratoire CNRS universitaire. Nous sommes à la recherches de quelqu'un pour développer des outils software facilitant la prise en main de notre plateforme robotique. La mission comprend 3 volets :
1) maintenance d'un environnement logiciel basé sur Docker (existant, à mettre à jour)
2) intégration d'un nouvelle tête robotique (prototype mécatronique existant, software embarqué et API de commande via ROS2 à développer)
3) développement d'un outil de programmation de mouvements (première version existante, améliorations et prise en compte de la nouvelle tête à développer)

Un déplacement ponctuel sur site pour réaliser quelques tests avec le hardware serait souhaitable.

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