Pierre M.
Ingénieur robotique autonome et systèmes connectés
Chambéry (73) 700 €/jour Expérience : 7-9 ans
Consultant Python ROS2 Linux/Ubuntu instrumentation positionnement Mécatronique Gestion de Projet Ingénierie système Scrum
En quelques mots
Depuis 8 ans, je conçois, développe et mets en œuvre des robots d’inspection pour des environnements complexes : sous-marins, flottants, roulants au service de la préservation de l’environnement.
Mon parcours m’a permis de couvrir l’ensemble du cycle de vie produit : de l’idée au terrain, en passant par la conception système, l’intégration, la validation, la gestion des risques et la coordination d’équipes techniques.
Mon profil : architecte systèmes mécatroniques "intelligents" autonomes ou non. Du robot mobile, au simple capteur IoT en passant par un station d'enregistrement de données par exemple. Je peux intervenir dès l'amont pour cadrer les besoins et définir le cahier des charges techniques ou pendant un projet pour prioriser les développements.
Mon profil technique me permet aussi d'intégrer les briques techniques et mettre en place des tests de validation et de contribuer à la résolution de problème,
Aujourd’hui, je souhaite contribuer à des projets de développement produit à fort impact, notamment dans des domaines liés à :
- l’innovation technologique responsable,
- la souveraineté industrielle et technologique,
- la maîtrise de systèmes complexes en environnement contraint.
Références
CT2MC : 2019 - 2025
- Réalisation de la gamme inspection lac et rivière. Refonte complète de la gamme d'une stack STM32 vers linux embarqué et ROS2. (3 produits)
- Architecte système drone flottant et mallette de pilotage et leur logiciel respectifs
- Système autonome pour de la bathymétrie, avec positionnement RTK.
- Dimensionnement système d'alimentation batterie + BMS.
- Conception, Développement et fabrication d'un capteur type caméra IoT avec IA embarqué pour détection d'évènement en ouvrage confinés.
- Mesure des performances de connectivité/d'envoi
- Définition du protocole de fonctionnement pour atteindre l'autonomie cible et réalisation d'essais de performances pour valider cette performance
- Réalisation de la gamme d'inspection réseau d'assainissement. 3 produits.
Développement de drivers pour sondeur acoustique rotatif (C, Python)
Architecte produit et logiciel d'acquisition et traitement de la données
- Conception, développement fabrication d'un robot roulant autonome d'inspection de réseau d'assainissement utile à la détection d'intrusion d'eaux claires.
Développement loi de commande et chaine de motorisation
Développement des drivers d'acquisitions des données physico chimiques
Développement de la chaine de traitement vidéo pour positionnement par odométrie visuelle
- Conception, développement, fabrication d'un robot roulant filaire pour l'inspection d'ouvrage confiné à forte pente.
Prototype v1 en stm32 et Arduino puis transition vers architecture linux embarqué.
Contrôle commande, mesure de pente, visualisation flux vidéo temps réel
- Mission en tant qu'ingénieur R&D sur un robot autonome indoor pour acquisition de données énergétiques (thermiques, luminosité, vitesse de ventilation ...) afin de valider le cahier des charges techniques d'un bâtiment
Développement des drivers moteurs et contrôle commande bas niveau (C, automate programmable)
Réalisation des essais de qualifications et réglage des rampes accélérations et vitesse.
Intégration avec bridge ROS1
THALES UNDERWATER SYSTEMS/ENSTA B 2017- 2019
Réalisation d'un ROV dans le cadre d'un projet RAPID.
Architecte mécatronique, réalisation du câblage, supervision de l'usinage des pièces mécaniques
Développement ROS1 des drivers capteurs et agrégateurs de diagnostics d'état capteur
Développement de l'interface homme machine en technologie Web : HTML5, JS, CSS en interface avec ROS1 et Unity 3D (simulation robot)
Etudes
BAC +5 ingénieur en robotique mobile, Diplôme ENSTA Bretagne.
